減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

減速機(jī)的主要作用是機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中，降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途分類：

1、按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；
2、按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；
3、按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；
4、按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

常用的減速機(jī)種類：
1、擺線減速機(jī)
2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)
3、行星齒輪減速機(jī)
4、軟齒面減速機(jī)
5、三環(huán)減速機(jī)
6、起重機(jī)減速機(jī)
7、蝸桿減速機(jī)
8、軸裝式硬齒面減速機(jī)
9、無(wú)級(jí)變速機(jī)